Uit de nalatenschap van Pieter Teyler van der Hulst werd in 1779 het Teylers Museum gesticht. Van der Hulst liet twee miljoen gulden na aan de Teylers stichting. Met het geld moest de stichting studie in godgeleerdheid en de natuurwetenschappen bevorderen.
Het gebouw werd ontworpen door de neoclassicistische architect Leendert Viervant. Teylers Museum opende in 1784 zijn deuren - met een 'boek en konstzael', een openbare gelegenheid voor kunst en wetenschap - en is daarmee het oudste museum op het Europese vasteland. Het Teylers Museum is het enige museum ter wereld met een authentiek gebouw en interieur uit de achttiende eeuw.